l은 붙이고 r은 띄운다

[l]은 혀끝을 윗잇몸에 확실히 붙인 채 소리가 혀 옆으로 빠져나갑니다. [r]은 혀끝을 살짝 뒤로 말아 올리되 입천장 어디에도 닿지 않습니다. '닿으면 l, 안 닿으면 r' — 이 한 가지만 기억해도 절반은 해결됩니다.